若草山、春日山、高円山を結ぶ有料自動車道で、新若草山、高円山、奈良奥山の3コースがあります。
新若草山コース（約7.4km）は、正倉院の北側にある出入口から若草山の山頂付近にある検札所までを往復するコースです。山焼きで有名な若草山山頂からの眺望はすばらしく、夜景が人気です。三体石仏、鶯塚古墳などが見所です。
高円山コース（約10.6km）は、高円山麓の南側にある出入口から地獄谷石仏群付近の検札所までを往復するコースです。桜並木が続き、展望所からは二上山や大和三山などを一望できます。滝坂の道の石仏群などが見所です。
奈良奥山コース（約13.0km）は、正倉院の北側にある入口から入り、一方通行の未舗装道路が続く春日山原始林を通り抜け、高円山麓の南側にある出口から出る、全行程を含むコースです。特別天然記念物の春日山原始林は、「古都奈良の文化財」の一つとして世界遺産（文化遺産）に登録されています。